美国爱好者穆罕默德・祖拉利的这辆 1994 款 Jeep 切诺基，没有 OBD-II 接口，原厂老 ECU 很难用常规设备读取调校，之前多次尾气检测都因为氮氧化物 NOx 超标失败，他没有选择高价找修理厂，而是用一块 Arduino Nano 开发板搭配 Claude、Codex AI，逆向解析车辆通信协议、读取发动机实时数据、调整燃油混合气参数，硬件总成本仅 15 美元左右，最后这辆老切诺基成功通过加州严苛的尾气检测，整个项目的代码还开源放到 GitHub 上，也让大家看到 AI 在老车逆向、老旧硬件调试上的新奇玩法。

一、项目基础信息清单

  • 车主：Muhammad Zulali（穆罕默德・祖拉利）
  • 车辆：1994 款 Jeep 切诺基（XJ），32 年车龄，无 OBD-II，使用 Chrysler SCI 总线
  • 核心硬件：Arduino Nano 开发板（约 3 美元），整套硬件合计约 15 美元
  • 使用 AI：Claude 负责逆向、诊断分析，Codex 负责编写控制代码
  • 故障根源：25mph、50mph 工况下氮氧化物 NOx 排放超标，多次检测失败
  • 项目成果：车辆通过加州尾气检测，项目 x j-scanner 开源（GPLv3 协议）

二、整套调试流程表

步骤具体操作
1 通信对接Arduino 接入车辆 SCI 诊断端口，AI 解析波特率、信号逻辑，打通 ECU 和电脑通信
2 数据采集路试、测功机检测时实时读取传感器数据，定位 NOx 超标的工况区间
3 迭代调校AI 生成调校代码，调整空燃比、点火参数，反复复测，中间曾出现排放进一步恶化的情况
4 最终复检参数优化到位，氮氧化物数值达标，顺利通过加州尾气检测
5 代码开源把扫描、读取工具代码上传 GitHub，开放给其他老车玩家

三、看点解读

  1. 难点在于这款老车没有现在通用的 OBD-II 接口，市面上普通汽修诊断仪无法读取，AI 帮他完成冷门总线协议逆向。
  2. 成本很低，只用廉价单片机 + 大模型，替代传统昂贵的原厂专用诊断工具。
  3. 属于爱好者个人改装实验，不等于通用合规方案，私自篡改排放控制策略在多地法规中受限。
  4. 这个案例更多是技术演示，证明 AI 可以辅助老旧嵌入式设备逆向工程，不代表适合普通车主照搬。

【相关 FAQ】

问题 1：这位爱好者用什么设备和 AI，让 1994 款 Jeep 切诺基通过加州尾气检测？

回答 1：爱好者使用 Arduino Nano 开发板，搭配 Claude、Codex AI，逆向车辆 ECU、调整发动机参数，最终让 1994 款 Jeep 切诺基通过加州尾气检测。

问题 2：1994 款 Jeep 切诺基之前尾气检测失败是什么原因？

回答 2：1994 款 Jeep 切诺基在 25mph、50mph 测试工况下氮氧化物 NOx 排放超标，连续多次尾气检测没能通过。

问题 3：这套 AI+Arduino 调试老切诺基的硬件成本高吗？

回答 3：整套硬件成本大约 15 美元，其中 Arduino Nano 开发板仅 3 美元，成本很低。

问题 4：普通人能不能直接照搬这个方案，用来修改自己车辆的排放系统？

回答 4：这只是爱好者技术实验，私自修改车辆排放控制系统在多数地区属于违规行为，不建议普通人直接照搬这套方案。

【参考资料】

[2026-11-14]（网通社快报：美国一爱好者借助 AI 与 Arduino 开发板使 1994 款 Jeep 切诺基通过加州尾气检测）网通社

[2026-11-14]（借助 Claude 和 Arduino 开发板，达人让 1994 款切诺基通过加州排放检测）IT 之家

[2026-11-13]（1994 Jeep Cherokee owner hacks 32-year-old car with Claude AI to pass California smog tests）Tom's Hardware

[2026-11-13]（AI Take The Wheel: Driver Uses Claude To Hack 1994 Jeep Into Passing Smog Test）HotHardware

【免责声明】

本文内容为爱好者技术实验新闻整理，私自篡改车辆排放控制系统、修改 ECU 参数可能违反当地机动车环保法规，该方案仅作技术参考，不构成改装指导；车辆检测结果、开源项目状态以作者 GitHub 和外媒原文为准。