步进电机减速比,就是步进电机搭配减速箱之后,输入转速和输出转速的比值,是减速步进电机非常关键的参数,简单理解就是电机转很多圈,输出轴只转对应比例的圈数,同时还能提升输出扭矩。设置步进电机减速比的原因,是步进电机本身转速高、扭矩有限,加装减速箱之后,在降低输出转速的同时放大输出扭矩,还可以提升定位平稳性,降低运转抖动。想要选定合适的步进电机减速比,第一步确认负载需要的输出转速,第二步核算负载所需扭矩,第三步对照步进电机原生扭矩,计算需要放大的倍数,最后匹配对应的步进电机减速比规格。综合来说,步进电机减速比选型要兼顾转速、扭矩、精度三项需求,不能只单一放大减速比。
参数对照表
表格
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 减速比公式 | 减速比 = 电机输入转速 ÷ 输出轴转速 |
| 扭矩变化 | 理论上输出扭矩≈电机扭矩 × 步进电机减速比 |
| 转速变化 | 输出转速 = 电机转速 ÷ 步进电机减速比 |
| 常见规格 | 5、10、20、30、50、100 等标准减速比 |
选型要点清单
- 减速比越大,输出扭矩越大,但是输出转速越低
- 减速箱会存在背隙,步进电机减速比选型时需要考虑背隙对定位精度的影响
- 高减速比会带来效率损耗,选型计算扭矩时要乘以减速箱传动效率
【常见问题】
问题 1:步进电机减速比是不是越大越好?
回答 1:步进电机减速比不是越大越好,步进电机减速比过大之后输出转速会明显下降,还要综合负载速度需求来选择步进电机减速比。
问题 2:步进电机减速比改变之后,脉冲数要重新计算吗?
回答 2:步进电机减速比改变之后,需要重新计算脉冲当量,步进电机减速比变化会直接改变每一个脉冲对应的输出位移,使用步进电机减速比之后要重新换算脉冲参数。
问题 3:步进电机减速比和扭矩是什么关系?
回答 3:步进电机减速比越大,理论输出扭矩放大倍数越高,步进电机减速比是提升负载扭矩的核心参数,计算负载扭矩时必须把步进电机减速比纳入核算。
【免责申明】
本文内容仅为科普介绍,不同品牌减速箱传动效率、背隙参数存在差异,步进电机减速比相关计算请以产品官方手册以及厂商技术资料为准。


