6年免检车辆行驶证不需要更换。根据“6年免检”政策，非营运小微型客车在6年内每两年申领一次检验合格标志即可，行驶证副页不再签注检验有效期，因此行驶证本身无需更换，只需保持完好无损。若行驶证遗失或损坏，则需补办或换领；若车辆超过6年免检期，则需按正常年检流程办理，届时行驶证副页会签注新的检验有效期。注意：免检仅针对车辆检验环节，行驶证作为车辆合法上路证件，只要未过期或损坏，就一直有效。
【常见问题】
问题1：6年免检车辆行驶证要不要换新证？
回答1：不需要，6年免检车辆行驶证无需更换，只需按规定申领检验标志即可。
问题2：6年免检车辆行驶证副本上的有效期过了怎么办？
回答2：副本上不再签注检验有效期，所以不存在“过期”问题；免检期内行驶证有效，无需更换。
问题3：6年免检车辆行驶证如何办理换证？
回答3：正常情况下不需要换证。若行驶证丢失或损毁，可在交管部门申请补办或换领，但这不是免检政策导致的换证。
