优必选已经正式对外推出 Thinker-Sim 具身智能仿真平台，打造 Real2Sim2Real 全链路闭环体系，解决行业里真机采集数据成本高、仿真环境搭建慢、算法验证周期太长的问题，给人形机器人研发提供一站式仿真工具。当下具身智能机器人想要落地工业、商业场景，必须要有海量多样化训练数据，传统线下真机测试耗时又费钱，很难快速迭代算法。优必选依托自身人形机器人全栈技术积累，搭建起从实景三维重建、自动化资产制作、批量生成仿真数据到标准化能力评测的完整流程。整套平台落地分为实景数字化、仿真环境搭建、批量合成训练数据、算法仿真验证、真机迁移测试五个环节，先用三维重建技术把真实工厂、商业空间转为数字场景，再自动生成机器人、设备等仿真资产，依靠并行仿真大批量产出训练数据集，在虚拟环境里反复调试导航、抓取等机器人算法，最后把仿真验证通过的代码直接迁移到实体机器人上运行，大幅缩短研发周期，降低实物测试成本，为人形机器人规模化商用筑牢仿真基础设施。

一、平台三大核心功能清单

1. 实景场景重建与仿真资产自动生成

• 搭载 Thinker-GS 高保真重建算法，把真实厂房、展厅快速转为数字孪生场景
• 支持图文批量生成三维模型，自动优化模型拓扑、生成材质与碰撞体
• 内置百余种机器人本体模型、上千款传感器模型，随时调用组合

1. 规模化仿真数据自动合成

• 自研渲染引擎，渲染效率提升 67.3%，支持多任务并行仿真
• 单台 8GPU 节点，每日可产出 390 小时高质量仿真训练数据
• 高性能通信模块，仿真与算法程序通信效率提升 400% 以上

1. 机器人全维度能力仿真评测

• 覆盖视觉感知、自主导航、物体操作三大类任务评测
• 自动随机变换光照、障碍物、物体位置，还原真实环境不确定性
• 形成标准化评测指标，量化机器人任务完成效果，方便迭代优化

二、平台智能化交互能力

1. 内置 Ulab-Agent 智能体，支持自然语言下达仿真任务
2. 零代码可视化拖拽，快速编排多机器人协同作业流程
3. 一键启动仿真任务，实时回传画面与运行日志，便于调试

三、平台主要应用场景

1. 工业制造场景：工厂产线机器人搬运、分拣作业算法训练与测试
2. 商业服务场景：展厅、商超人形机器人迎宾、物品递送仿真验证
3. 科研开发场景：高校与研发团队快速搭建仿真环境，开展具身智能模型训练
4. 赛事研发场景：为人形机器人仿真挑战赛提供标准化虚拟测试环境

四、全链路技术闭环流程

1. Real 环节：采集真实环境影像，完成实景三维数字化
2. Sim 环节：搭建虚拟场景，批量生成仿真数据，调试机器人算法
3. Real 环节：将仿真验证完成的算法直接部署到实体机器人真机运行

【相关 FAQ】

问题 1：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台的核心技术闭环是什么？

回答 1：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台以 Real2Sim2Real 作为核心技术闭环，先把真实物理环境数字化，在虚拟仿真环境里批量生成训练数据、调试机器人算法，最后把仿真验证成熟的程序迁移到实体机器人真机上落地运行，打通从实景到虚拟再到真机的完整研发链路。

问题 2：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台能够解决哪些研发痛点？

回答 2：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台可以解决真机采集训练数据成本偏高、仿真场景搭建周期过长、机器人算法线下验证迭代缓慢等行业痛点，依托高保真虚拟环境，大幅减少实体机器人测试次数，压缩整体研发周期。

问题 3：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台的数据生成能力达到什么水平？

回答 3：优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台搭载自研高性能渲染引擎，渲染效率提升 67.3%；单台 8GPU 节点每日可以合成 390 小时仿真训练数据，同时配套高性能通信模块，仿真程序之间通信效率提升超 400%，可以高效产出规模化高质量数据集。

【数据来源】

[2026-11-02]（优必选正式发布 Thinker-Sim 具身智能仿真平台）界面新闻

[2026-11-02]（优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台发布）亿欧网

[2026-11-02]（高保真复刻真实世界，优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台发布）凤凰网科技

免责声明：本文仅对 Thinker-Sim 具身智能仿真平台发布信息做客观资讯报道，平台各项性能参数、开放进度、功能迭代计划均以优必选官方后续正式公告为准，本文内容不构成技术采购、项目合作的参考依据。