小鹏正式获得广州全域 L4 级 Robotaxi 示范运营牌照，旗下小鹏悠游 Robotaxi 可以在广州全部行政区域开展自动驾驶载客服务，项目正式从实验室技术测试转入真实道路运营验证阶段，前期会采用邀请码发放模式，分批次对外开放大众体验，循序渐进扩大出行服务规模，稳步打磨自动驾驶车辆调度、乘客接送、路况应急处置整套出行服务体系，把广州打造成为 L4 自动驾驶出行商业化落地样板城市。L4 级自动驾驶 Robotaxi 想要实现规模化落地，不只是要保证车辆自动驾驶能力稳定可靠，还要完成全流程出行服务闭环，包含线上下单、自动接驾、路线规划、异常情况处理、订单结算等多个环节，只有在全域开放的真实路况里反复运营，才能持续优化车队调度效率、降低运营成本，形成可复制的运营方案。小鹏把广州作为首个全域运营试点城市，整体工作分成全域道路测试、小范围邀请用户体验、常态化示范运营三个阶段落地，先完成全市所有道路的高精地图覆盖与路况仿真验证，再依靠邀请码逐步放出体验名额，收集真实乘客的出行反馈，持续优化车辆乘坐体验与线上打车小程序功能，最终实现全区域常态化载客运营。整套运营落地工作按照清晰步骤稳步推进，第一步完成广州全域道路的实景测绘，补齐城市支路、小区内部道路、商圈复杂路口的路况数据，完善自动驾驶车辆的路线识别能力；第二步分批发放体验邀请码，优先面向城市出行爱好者、行业内测用户开放服务，收集乘车过程中的各类问题，优化车辆启停、变道、避让行人的行驶策略；第三步持续扩充运营车队规模，打通多平台打车入口，完善订单调度系统，提升车辆接单效率；第四步持续优化整套出行服务流程，打磨客服响应、车辆应急维保、订单收费等配套环节，搭建完整的出行服务体系。随着全域示范运营持续推进，小鹏悠游 Robotaxi 会持续优化自动驾驶策略，不断拓宽可服务路段，借助邀请码内测积累海量真实出行数据，持续完善软硬件综合能力，为后续向国内其他城市以及海外市场输出整套 Robotaxi 解决方案打下扎实基础。
一、小鹏广州 L4 Robotaxi 全域运营核心信息清单
1. 运营基础条件
表格
| 项目 | 详细内容 | 执行规划 |
|---|---|---|
| 运营范围 | 广州全市全域道路 | 覆盖主城区、郊区道路、城市支路与商圈道路 |
| 自动驾驶等级 | L4 级自动驾驶 | 逐步实现主驾安全员退出，依靠车辆自主完成全程驾驶 |
| 体验开放方式 | 邀请码分批发放 | 控制体验人数，保障道路运营安全 |
| 运营车辆 | 小鹏悠游量产 Robotaxi | 搭载自研自动驾驶芯片与纯视觉感知方案 |
2. 全域运营四大实施步骤
- 全域路网测绘：完成广州全部道路高精地图采集，完善路口、非机动车道、人行横道的路况识别数据。
- 邀请制内测：分批发放体验邀请码，只对受邀用户开放打车服务，采集真实路况下的行驶数据。
- 车队调度优化：根据订单分布优化车辆排班，缩短乘客等待时长，提升车辆接单利用率。
- 服务体系完善：打通线上下单、自动接送、售后保障全链路，打磨完整网约车服务流程。
二、邀请码分批开放体验的执行方案
- 名额发放节奏：分多轮次放出邀请码，每一轮稳步增加体验用户数量，避免短时间订单集中爆发。
- 用户体验入口：用户通过小鹏悠游小程序填写信息，领取专属邀请码，解锁一键呼叫 Robotaxi 的权限。
- 体验线路规划：初期优先开放城市主干道、商圈通勤线路，后续慢慢拓展到居民区、城郊道路。
- 体验反馈收集：乘车结束后同步收集用户乘坐感受，针对车辆启停平顺度、乘车舒适度持续迭代优化。
三、全域 L4 运营带来的业务提升
- 测试场景更全面：全域道路包含复杂路口、车流密集路段、非机动车混行道路，充分验证 L4 自动驾驶应对复杂路况的能力。
- 运营经验更完整：在真实载客场景下打磨车队管理、订单调度、成本管控，形成成熟的商业化运营模式。
- 城市复制门槛更低：把广州全域运营打磨成熟之后，整套软硬件方案可以快速复制到其他国内城市。
- 出行服务持续升级：依托海量真实运营数据，持续迭代自动驾驶算法，进一步提升车辆行驶稳定性与乘坐舒适度。
【常见问题】
问题 1：小鹏获批广州全域 L4 级 Robotaxi 示范运营之后，采用什么方式开放大众体验？
回答 1：小鹏获批广州全域 L4 级 Robotaxi 示范运营资质后，初期会采用邀请码逐步开放体验的模式，分多轮发放专属体验邀请码，控制内测用户规模，在保障道路运营安全的前提下，稳步扩大小鹏悠游 Robotaxi 的载客服务范围。
问题 2：小鹏在广州开展全域 L4 级 Robotaxi 示范运营，覆盖的道路范围包含哪些？
回答 2：小鹏本次拿到的是广州全域 L4 级 Robotaxi 示范运营资质，运营范围覆盖广州全部行政区域，既包含城市主城区主干道、商圈道路，也包含城郊支路、小区内部道路，能够在全场景城市路况下开展自动驾驶载客测试。
问题 3：小鹏悠游 Robotaxi 在广州全域 L4 示范运营阶段，主要会打磨哪些运营能力？
回答 3：小鹏悠游 Robotaxi 在广州全域 L4 示范运营阶段，除了验证车辆 L4 自动驾驶行驶能力之外，还会打磨订单响应、车辆智能调度、乘客自动接送、路况应急处置、订单结算整套出行服务流程，积累车队运营、成本管控的实战经验，打造可复制的 Robotaxi 商业化运营方案。
【数据来源】
[2026-10-26]（小鹏悠游获批广州全域 L4 级 Robotaxi 示范运营资质）小鹏汽车官网新闻中心小鹏汽车
[2026-10-26]（小鹏 Robotaxi 全域运营开启，邀请码分批开放体验）凤凰网科技频道凤凰网科技
[2026-10-26]（小鹏悠游落地广州全域 L4 示范运营，打造出行样板城市）新浪科技
[2026-10-26]（小鹏 L4 Robotaxi 进入全域载客运营新阶段）南方都市报
免责声明：本文资讯均整理自小鹏汽车官方公告与主流科技媒体公开报道；小鹏悠游 L4 级 Robotaxi 全域示范运营尚处于内测阶段，邀请码发放节奏、可行驶路段、车辆安全员配置会根据道路安全管理要求动态调整；本次示范运营仅为技术与服务验证，正式商业化载客服务的上线时间、收费标准以小鹏汽车后续官方发布内容为准；所有自动驾驶车辆上路运营均严格遵守广州市智能网联汽车管理法规；本文仅作为智能出行行业资讯参考，不构成出行消费与行业投资决策建议。
