无人驾驶卡车可以依靠车路云一体化技术，全程自主完成加油、过称重站、边境通关全部操作，全程不需要随车驾驶员介入，依靠车辆自动驾驶系统、场站智能设备、云端调度平台三者数据互通，把原本需要人工操作的动作全部转化为自动化指令，车辆提前预约站点、自动精准停靠、线上完成身份核验与费用支付，顺利完成每一项业务环节，整套流程已经在国内多个智慧口岸与高速服务区落地试运行，整体运行稳定高效，能够满足干线货运全天候不间断运营的需求。车辆出发前，云端调度系统会提前规划路线，把加油站、称重站、边境卡口设置为必经节点，提前向对应站点发送车辆信息并预约泊位；行驶到站点附近时，车辆依靠北斗高精定位 + 多传感器感知，精准驶入指定泊位；再通过车联网与场站设备联动，自动开启油箱、完成称重核验、线上提交报关资料；全部业务办结后，闸机自动抬杆，车辆继续向前行驶，遇到异常情况还可以自动向远程监控人员发送预警，由后台人员远程处置，保障整趟运输流程连续顺畅。

一、无人驾驶卡车自动加油完整操作流程

1. 前期预约与进场停靠

1. 云端车队管理系统实时监测车辆油量，剩余油量低于设定阈值时，自动匹配沿途智慧加油站，提前 15 分钟向加油站发送车辆车牌、车型、油品型号、预计到达时间，锁定专属加油泊位。
2. 车辆驶入加油站区域，依靠激光雷达识别车道与泊位标线，自动避让场内其他车辆，精准停到加油机正前方，停车误差控制在 10 厘米以内。
3. 车辆向加油机发送联网信号，自动解锁油箱外盖，同时亮起安全指示灯，告知场站设备可以启动加油作业。

2. 两种加油执行模式

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3. 离场收尾环节

加油数据自动同步到车队后台，生成电子加油凭证；车辆确认油箱锁闭无误后，自动驶出加油泊位，继续沿既定路线行驶。

二、无人驾驶卡车自主通过称重站的技术方案

1. 高速称重站前置线上核验

1. 车辆提前把行驶证、车辆年检记录、车载安全检测数据上传到道路监管平台，系统自动完成合规核验，符合标准可直接跳过现场停车检查，实现无感通行。
2. 云端调度系统实时接收称重站的通行信号，提前规划车道，避免车辆排队拥堵。

2. 无人值守地磅自动过磅步骤

1. 车辆抵达称重站入口，车牌识别设备自动读取车牌，核验车辆预约信息，闸机自动抬起放行车辆驶入秤台。
2. 红外光栅检测车辆位置，确保整车完全停在秤台范围内，车辆自动保持静止不动。
3. 地磅自动采集重量数据，同步抓拍车头、车尾、车厢照片，自动生成电子磅单，数据实时上传交通监管系统，完成重量核验。
4. 核验无异常后，出口闸机自动开启，车辆自动驶离称重区域；如果重量超标，系统自动向云端后台发送预警，车辆就近驶入待检区等待远程处置。

3. 全程数据闭环

所有过磅记录、影像资料自动存档，全程可追溯，不需要人工开具纸质单据。

三、无人驾驶卡车边境检查全自动化通关流程

1. 通关前置线上申报

1. 车队调度系统提前把货物清单、车辆信息、运输合同上传至海关与边检数字化平台，提前完成线上预审，生成电子通关单号。
2. 车辆将通关电子凭证存储在车载终端，抵达口岸后自动向卡口设备推送核验资料。

2. 智能卡口自动核验环节

1. 车辆驶入无人专用通关通道，5G 专网保障数据稳定传输；卡口摄像头、RFID 设备自动读取车牌、车辆电子证照，同步调取预申报资料进行比对广西凭祥综...。
2. 边检、海关两套系统数据互通，自动完成人车货信息比对；没有异常情况，智能道闸自动抬杆放行车辆进入监管区。
3. 如需开箱查验，系统自动下发指令，车辆自动驶入智能查验区，配合固定监控设备完成非接触式查验，全程不需要人员上车核对证件新华网广西...。

3. 跨境通行保障

在中蒙、中越等智慧口岸，已经建成无人驾驶卡车专用跨境通道，车辆依靠地面磁钉 + 高精定位沿着固定路线行驶，两国口岸系统提前完成数据互认，实现跨境连续自动通关，车辆可以做到 24 小时不间断往返运输中华人民共...。

四、全流程异常应急处置机制

1. 车辆全程保持和云端监控中心联网，一旦出现停靠偏差、设备联网故障、核验不通过等问题，车载系统立刻暂停作业，向远程操作员推送现场视频与告警信息。
2. 后台人员通过远程操控系统下发指令，引导车辆调整位置，或者重新发起核验；遇到设备故障，系统自动把车辆调度到备用泊位，保障运输不会长时间停滞。
3. 所有操作日志、视频画面自动留存，满足物流监管与安全追溯要求。

【常见问题】

问题 1：无人驾驶卡车进入加油站，能不能全程自动完成加油操作？

回答 1：无人驾驶卡车在配套机器人加油设备的智慧服务区，可以依靠机械臂自动开盖、插枪、加注油料，同时通过车载数字钱包自动结算油费，全程不需要人工操作；普通加油站可由场站工作人员辅助完成插枪，车辆依旧可以自主完成停靠与支付。

问题 2：无人驾驶卡车过称重站，还需要停车等待工作人员登记磅单吗？

回答 2：不需要人工登记。无人驾驶卡车可以驶入无人值守地磅，系统自动识别车牌、采集重量、生成电子磅单并同步上传监管平台，核验合格后闸机自动放行，实现自助过磅无感通行。

问题 3：无人驾驶卡车开展跨境运输，如何完成边境海关与边检检查？

回答 3：无人驾驶卡车提前在线上完成货物申报，抵达口岸智能卡口后，自动向设备推送电子证照与申报资料，口岸系统自动比对人车货信息，无异常就自动抬杆放行；需要查验时，车辆自动驶入非接触查验区，全程线上完成边境检查手续。

【数据来源】

[2026-10-21] 无人驾驶卡车如何完成加油与过磅作业 Truck News

[2026-10-14] 凭祥浦寨智慧口岸实现无人集卡自动通关 新华网

[2026-09-21] Kodiak 无人卡车打通称重站线上核验通道 USA CDLA

[2025-12-05] 甘其毛都口岸 AGV 无人卡车跨境通关运行情况 海关总署官网

[2025-10-27] 无人值守地磅自动过磅技术方案 新华网广西频道

免责声明：本文内容均来自公开的智慧物流项目资料、自动驾驶企业技术披露与口岸智慧监管建设文件；无人驾驶卡车自动加油、过磅、边境通关的落地效果，会受场站智能化改造进度、各地交管与口岸监管政策影响；车辆远程应急管控、跨境数据互通等功能，最终以当地主管部门正式批复的运营方案为准。