在企业设立的形式上，股份有限公司与有限责任公司是两种常见的选择。两者虽然都属于公司制企业形式，但在法律性质、股东责任、资本结构以及运营方式等方面存在显著差异。

首先，从股东责任来看，有限责任公司以其出资额为限对公司债务承担有限责任，而股份有限公司的股东同样以认购的股份为限对公司承担责任。这意味着无论是哪种形式的企业，股东都不需要对超出其投资部分的公司债务负责，但具体的承担责任的方式有所不同。

其次，在资本结构方面，股份有限公司通常将资本划分为等额股份，并通过发行股票的方式筹集资金，这使得股份有限公司能够更容易地吸引社会公众的投资，同时也便于股权的转让。相比之下，有限责任公司的资本并不一定需要划分为等额股份，且股权转让受到更多限制，通常需要经过其他股东的一致同意。

再者，关于设立条件和程序，股份有限公司的要求更为严格。它必须满足较高的最低注册资本要求，并且需要向社会公开其财务状况，接受更严格的监管。而有限责任公司则相对灵活，可以有较低的注册资本门槛，内部治理也更加自由。

最后，在规模和发展潜力上，股份有限公司更适合大规模经营和国际化发展，因为它可以通过资本市场融资扩大业务范围；而有限责任公司则适合中小企业，尤其是在初创阶段或成长初期，其管理结构简单，决策效率高。

综上所述，股份有限公司和有限责任公司在责任承担、资本构成、设立条件及适用场景等方面各有特点。企业在选择组织形式时应根据自身的实际情况和发展规划做出合理的选择。